Родившийся 23 июня 1858 года в селе Волганине Краснослободского уезда Пензенской губернии.
В 1872 году завершил обучение в Краснослободском духовном училище, а в 1878 году получил диплом Пензенской духовной семинарии.
В 1881/1882 годах он посещал лекции по древнееврейскому языку на факультете восточных языков Санкт-Петербургского университета.
В 1882 году окончил Санкт-Петербургскую духовную академию с ученой степенью богословия. С 21 июля того же года начал преподавать Священное Писание в Курской духовной семинарии.
С начала сентября 1883 года он работал как приват-доцент, затем с 17 августа 1884 года он исполнял обязанности доцента, а с 16 июня 1886 года он был назначен доцентом по кафедре еврейского языка и библейской археологии в Санкт-Петербургской духовной академии.
В 1885 году диссертацию на степень магистра богословия на тему "Социальное положение евреев в период судей" успешно защитил.
С 18 сентября 1891 года он занимал должность экстраординарного профессора.
В 1904 году он получил степень доктора за свою работу "Талмудическое учение о посмертном состоянии и конечной участи людей, его происхождение и значение в истории эсхатологических представлений".
С 16 января 1905 года он работал как обычный профессор, а с 1910 года стал заслуженным профессором Духовной академии. Он преподавал еврейский язык и библейскую археологию.
В 1914 году его работа "Библейская археология" была награждена Макарьевской премией. В 1914/15 учебном году он был избран почетным членом академии.
Во время работы в Академии, он занимал должность инспектора, был членом правления, помощником редактора журналов "Христианское чтение" и "Церковный вестник", временно исполнял обязанности ректора академии. Также он был секретарем Петербургского духовного цензурного комитета и членом Учебного комитета при Святейшем Синоде.
Участвовал в работе комиссии по изданию славянской Библии после окончания академии. Принимал участие в деятельности Русского археологического общества.
Принимал участие в богословской экспертизе М. М. Бейлиса в роли эксперта защиты, оспаривая обвинения в ритуальных убийствах среди евреев. Имел звание действительного статского советника.
С 10 июля 1918 года он занимал должность исполняющего обязанности проректора и в течение 1919 года был советником правления 2-го государственного университета. С 1919 по 1922 год он работал в государственном институте медицинских знаний как внештатный сотрудник без особого вознаграждения и исполнял обязанности заведующего библиотекой.
С 16 мая 1920 года он был избран на должность научного сотрудника в публичной библиотеке. Позже он стал библиотекарем и затем главным библиотекарем, он также управлял Отделением восточных языков. Он написал отзыв на магистерскую диссертацию профессора протоиерея Н.К.Чукова на Высших богословских курсах.
В результате болезни (правосторонний паралич с потерей зрения) 15 декабря 1928 года он был вынужден покинуть свою работу в публичной библиотеке. В связи с этим было подано ходатайство о назначении академической пенсии, которое было удовлетворено.
10 марта 1929 года произошло его уход из жизни. Его похоронили на Никольском кладбище в Александро-Невской лавре.
Будучи учеником известного русского ученого по семитологии Д. А. Хвольсона, Троицкий был профессором в университете, где он также преподавал в Петербургской духовной академии. Он продолжал традиции русской научной ориенталистики и уделял особое внимание изучению древнееврейского языка, библейской археологии, гебраистики и древневосточной эпиграфики.
