Родившийся в Коломне, в семье священника и соборного ключаря, Александр Алексеевич Сергиевский (1802-1877) закончил Коломенское духовное училище в 1840 году, где его отцом был преподаватель и инспектор. После этого он учился в Московской духовной семинарии (1840-1845) и был направлен учиться в Санкт-Петербургскую духовную академию за год до окончания семинарского курса. В 1849 году он стал магистром богословия, окончив академию, и оставлен при ней бакалавром по классу физико-математических наук. С 1850 года он занял должность бакалавра в Московской духовной академии.
В начале 1854 года он вступил в брак, а летом того же года был посвящен в священника и назначен на должность в Знаменскую церковь в Зубове. С марта 1855 года он три года пробыл настоятелем в Ново-Басманной церкви Петра и Павла.
В 1858 году он был назначен профессором кафедры богословия Московского университета по рекомендации митрополита Филарета. Он также стал настоятелем университетской церкви. С 1863 года он преподавал на кафедре догматического и нравоучительного богословия, церковной истории и церковного законоведения. Он также читал церковную историю на историко-филологическом факультете и церковное право на юридическом. Его лекции "Церковное законоведение" были изданы в 1861 году.
В 1860 году Н. А. Сергиевский учредил духовный журнал «Православное обозрение», в котором он занимал пост главного редактора до 1869 года. Журнал публиковал работы известных русских богословов и библеистов, а также переводы иностранной богословской литературы.
С момента 1865 года он занимал должность протоиерея.
С начала 1878 года он был назначен заслуженным профессором богословия в Московском университете. Он также преподавал Закон Божий в частной гимназии Ф. И. Креймана с 1875 года и продолжал это делать до конца своей жизни.
В 1883 году он был выбран в члены Санкт-Петербургской духовной академии в качестве почётного члена.
С 1884 года и до марта протопресвитером Московского Успенского собора, а также членом Московской Синодальной конторы являлся. В 1885 году был уволен со штата университета, но продолжал преподавать по приглашению министра народного просвещения.
Он проводил свои проповеди преимущественно в университетском храме, присутствуя в нем в дни важных религиозных праздников и в честь храмового праздника университета, Татьянин день. Его основной темой был вопрос о взаимоотношении веры и знания, разума и откровения.
Был удостоен орденов Святого Владимира 4-й и 3-й степени. В 1882 году был принят в родословное дворянское достоинство.
10 июля 1892 года в Москве произошло его уход из жизни. Он был захоронен на Семёновском кладбище, как и его отец.
