Родившись в Васильевском погосте Муромского уезда Владимирской губернии, где его отец был священником, он остался сиротой после смерти отца в 1844 году и матери в 1845 году. Он получил свое первоначальное образование в Муромском духовном училище в 1846 году, а затем в Владимирской духовной семинарии в 1851 году. В качестве одного из лучших студентов семинарии он был предназначен для поступления в Московскую академию, но по просьбе самого Певницкого был направлен в Киевскую духовную академию, где уже учился его старший брат Дмитрий.
В 1855 году он успешно завершил обучение в Киевской академии, получив степень магистра богословия. После этого он был назначен бакалавром (доцентом) по кафедре общей словесности. Со временем, в 1860 году, его повысили до звания экстраординарного профессора по кафедре общей словесности, а затем, в 1862 году, он стал ординарным профессором по кафедре церковной словесности (гомилетики). Параллельно он преподавал на вакантной кафедре пастырского богословия, а также читал лекции по немецкому языку в период с 1861 по 1868 год. В 1872 году он получил докторскую степень по богословию за свою работу "Св. Григорий Двоеслов, его проповеди и голос в исправлении нравов". В признание его заслуг, в 1881 году ему было присвоено звание заслуженного ординарного профессора.
Совмещая преподавательскую деятельность, занимал ряд административных постов. С 1856 по 1859 годы, а также в 1861 году, был помощником инспектора академии. В период с 1869 по 1884 год он занимал должность помощника ректора по церковно-практическому отделению, а с 1884 по 1906 годы был членом правления академии. В 1881-1882 годах он был членом специального комитета, созданного при Святом Синоде для обсуждения вопросов о возможных изменениях в учреждении духовных академий. В 15 мая 1883 года он был удостоен звания действительного статского советника. Пошел на пенсию в 1906 году.
Помимо публикации отдельных работ, он также опубликовал множество статей по гомилетике в журнале "Труды Киевской духовной академии", где он также был редактором в течение длительного времени. В 1860-х годах он посвятил целый ряд статей вопросам о преобразовании духовно-учебных заведений в "Трудах КДА", когда это обсуждалось в печати. Он также публиковал статьи религиозно-нравственного и публицистического характера в различных других журналах, большинство из которых было опубликовано в "Воскресном чтении". Он был редактором этого журнала с 1878 по 1883 год. Большинство материалов из "Воскресного чтения" позже вошли в "Сборник статей по вопросам христианской веры и жизни", изданный в двух выпусках редакцией "Миссионерского обозрения" в 1903 году. Кроме того, он оставил обширные воспоминания, охватывающие его студенческие годы и последующую службу в Киевской академии.
В 1911 году он ушел из жизни после длительной болезни, и его похоронили во Флоровском монастыре, рядом с могилой супруги.
